걷기, 학습하기 등 커다란 과제의 직접적인 수행이 아니라 그에 필요한 여러 감각들을 느끼고 통합해나갈 수 있도록
해주는 치료이다. 감각(시각, 청각, 촉각, 미각, 전정감각, 고유 수용성 감각 등)들은 분리되어 기능한 것이 아니며,
운동발달치료 및 작업치료의 기초를 이룬다. 인간의 모든 움직임은 각각의 감각이 뇌 속에서 잘 통합되어
적절한 크고 작은 움직임이 생기는 것이다.

피부접촉, 움직임, 신체인식, 빛, 소리, 그리고 중력의 잡아당김 등의 감각정보를 조직화하고 해석하는
두뇌의 과정을 감각통합이라 한다. 아동 대부분의 경우, 감각통합은 평범한 아동기 활동의 과정에서 발달한다.